如何做好上下料機械手的維護與保養工作？

上下料機械手是一種應用周期長、使用壽命長的自動化設備，但是它的使用壽命是比較有限的，若不做好平時的維護與保養工作，它的使用壽命便會越來越短，可能還會影響到機械手的整體運行。

　　上下料機械手是按照固定的執行程序、運動軌跡以及要求等來完成抓取、運送、上料以及下料的自動機械設備，通常用來實現機床加工過程的自動化，或者來實現生產線上物料的運送、物料的翻轉以及物料的轉序等，可以有效減輕工人的工作強度，并且還可以提高工廠的生產效率。

　　上下料機械手由上千種零部件組成，經過長時間的運行后，其各個部件的性能會因為磨損、老化以及腐蝕等各種因素而漸漸下降。所以，在平時使用中，做好上下料機械手的維護與保養工作是十分重要的，這樣可以確保機械手的性能一直處在較佳的狀態，并且還可以延長機械手的使用壽命

　　上下料機械手的維護工作

　　1、觀察運行情況：當機械手運行時，我們可以仔細觀察它整體的運行情況，并且可以通過簡單地聽軸承旋轉或者零部件接觸時所發出的一些聲音。通常情況下，它的聲音是平滑穩定的，若是聽見一些尖銳的摩擦聲或者其他異常的聲音，就要檢查機械手的零部件是否被卡住。

　　2、檢查驅動機構：若是機械驅動式的上下料機械手，主機的動力主要是由連桿、凸輪以及齒輪等部件傳送給機械手的，所以在運行時，需要注意驅動機構是否有出現晃動現象。若是出現晃動現象，可以仔細檢查齒輪之間的間隙。若齒輪之間的間隙比較大或者比較小，可以根據說明書來調整齒輪之間的間隙。

　3、檢查配線：在檢查上下料機械手表面的時候，有時會發現很多的顆粒，那么我們可以檢查一下配線，因為這種現象只會發生在配線磨損的時候。若是沒有出現這種現象，我們也可以檢查變壓器或者電源等配線的內外邊，在反復運行的過程中也會出現磨損情況。

　　4、觀察設備的運行情況：它通常應用在成型設備上，設備在運行時，可能會產生振動，從而影響到機械手的正常工作。我們可以觀察設備的情況，盡可能減少設備的振動或者晃動，以延長機械手的使用壽命。

　　上下料機械手的保養工作

　　1、定期潤滑保養：在使用時，機械手是需要定期進行潤滑的，特別是線性滑臺，它的潤滑工作會直接影響到機械手的使用壽命。若不經常潤滑，便會增加機械手部件運行時的摩擦力，這樣比較容易縮短機械手的使用壽命。所以我們每個月都可以進行一次潤滑保養，若使用頻率比較高，建議三周左右進行一次潤滑保養。

上下料機械手的維護與保養

　　2、定期涂抹礦物油：在使用上下料機械手的時候，還需要對機械手進行防銹處理，特別是在夏季或者環境比較潮濕的時候，這樣的環境會容易使機械手的金屬部件生銹，所以要定期涂抹質地較好的礦物油，以防止機械手出現生銹的現象。

　　3、清潔碎屑：在給上下料機械手保養的時候，特別要注意設備本身的清潔度，在抓取比較特殊的物料，如陀螺型物料的時候，可能會使物料上的碎屑進入到機械手的內部，從而降低機械手的工作性能，所以要定期清潔碎屑。