機(jī)器人焊接的應(yīng)用

　　機(jī)器人焊接是使用自動(dòng)化系統(tǒng)執(zhí)行焊接任務(wù)的一個(gè)過(guò)程。焊接機(jī)器人是在焊接應(yīng)用中運(yùn)行的任何自動(dòng)化機(jī)器。機(jī)器人和焊接有著悠久的歷史。了解有關(guān)自動(dòng)化焊接和機(jī)器人的更多信息，為您以后的自動(dòng)項(xiàng)目打下基礎(chǔ)。

　　機(jī)器人焊接的行業(yè)

　　理想情況下，機(jī)器人可以在任何具有焊接應(yīng)用的行業(yè)中進(jìn)行焊接。機(jī)器人焊工最常見(jiàn)的行業(yè)是：汽車(chē)、航空、金屬、建筑......

　　例如，汽車(chē)行業(yè)是焊接機(jī)器人的重度用戶(hù)。汽車(chē)焊接工藝具有以下特點(diǎn)：

　　重復(fù)執(zhí)行相同的焊接

　　零件變化小工藝

　　風(fēng)險(xiǎn)比較固定

　　需要高水平的重復(fù)性和準(zhǔn)確性

　　需要高吞吐量

　　所以，這就是為什么第一個(gè)機(jī)器人會(huì)被用于汽車(chē)焊接應(yīng)用!

　　1. 機(jī)器人焊接的類(lèi)型

　焊接的類(lèi)型眾多，哪些適合使用機(jī)器人呢?機(jī)器人通?？梢詧?zhí)行任何類(lèi)型的焊接過(guò)程。這包括：點(diǎn)焊、電弧焊、電阻焊、MIG焊、TIG焊、激光焊接、等離子焊接。

　　電焊

　　點(diǎn)焊是電阻焊接的一種，通過(guò)一個(gè)點(diǎn)上將兩塊金屬連接在一起，因此得名“點(diǎn)焊”。這個(gè)過(guò)程使用大量的電流通過(guò)金屬產(chǎn)生大量的熱量。這種熱量使金屬熔化，使兩塊金屬板結(jié)合在一起。

　　電弧焊

　　電弧焊是一種古老而又非常常見(jiàn)的焊接形式。顧名思義，電弧焊使用電弧將金屬焊接在一起。和點(diǎn)焊一樣，電是這個(gè)過(guò)程的催化劑。電流通過(guò)金屬棒到達(dá)材料上，金屬棒被稱(chēng)為電極。電流呈明亮的弧形，電弧提供了將兩塊金屬熔化在一起所需的熱量。

　　電阻焊

　　電阻焊是多種焊接類(lèi)型的廣義術(shù)語(yǔ)。這包括電流通過(guò)直接接觸兩塊金屬，將其焊接在一起的任何焊接。點(diǎn)焊是電阻焊的一種，其他類(lèi)型還有凸焊和縫焊。

　　MIG焊接

　　MIG焊接是一種電弧焊。MIG 代表金屬惰性氣體。它通常因其速度和對(duì)不同種類(lèi)金屬的多功能性而受到青睞。MIG焊接在機(jī)器人焊接應(yīng)用中也很常見(jiàn)。MIG焊接的另一個(gè)組成部分是使用保護(hù)氣體，該氣體可保護(hù)焊接過(guò)程免受直接大氣中可能存在的污染物的影響。

　　TIG焊接

　　TIG焊接是電弧焊的另一種類(lèi)型。TIG代表鎢惰性氣體。該工藝使用鎢電極產(chǎn)生電弧，與MIG焊接一樣，這種類(lèi)型也利用氣體進(jìn)行污染保護(hù)。眾所周知，TIG焊接是一種操作員難以掌握的焊接類(lèi)型，其速度也不如其他類(lèi)似焊接類(lèi)型。

　　激光焊接

　　激光焊接利用高功率激光束來(lái)創(chuàng)建小而集中的焊縫，這種類(lèi)型非常好控制，使其適用于金屬和塑料焊接。激光焊接系統(tǒng)包括光纖、氣體和固態(tài)類(lèi)型。這些系統(tǒng)為焊接行業(yè)提供了一些最高的速度和準(zhǔn)確率。然而，激光焊接系統(tǒng)是焊接市場(chǎng)上最貴的選擇之一。

　　等離子焊接

　　等離子焊接類(lèi)似于TIG焊接，有時(shí)甚至使用鎢電極。不同之處主要在于火炬的結(jié)構(gòu)。焊炬有一個(gè)小的銅噴嘴，可以在高速和高溫下噴射電弧，這就是等離子焊接的優(yōu)勢(shì)所在。等離子焊接的標(biāo)準(zhǔn)電弧溫度可在25000°C至30000°C范圍內(nèi)。相比之下，其他弧焊類(lèi)型的標(biāo)準(zhǔn)溫度在5000°C至6000°C范圍內(nèi)。