選擇適合的機器人自動化折彎工作站可以考慮以下幾個方面：

1.  折彎需求分析 ：明確所需折彎的板料尺寸、厚度、重量范圍，以及折彎的形狀、角度和復雜程度等要求。不同的工作站可能適用于不同規格和類型的折彎任務。

2.  機器人選型 ：根據板料的尺寸、重量和折彎工藝流程來選擇合適的機器人。需綜合考慮機器人的臂展、負載能力、運動精度和速度等參數。一般來說，要估算機器人手臂活動范圍及作業區間尺寸的匹配性、抓手自重以及抓取鋼板后的重心偏離因素、機器人末端有效負載衰減等。例如，對于較大尺寸和較重的板料，需要選擇具有足夠負載能力和臂展的機器人。

3.  折彎機適配性 ：折彎機要求理論上 delem 系統的電液折彎機均可，但后擋料部分軸數越多越方便。后擋止過于簡單可能在折彎工藝復雜時需要人工調整，推薦配置 da66t 系統，6+1軸以上。此外，可能需要對折彎機進行通訊改造和后擋部位的改造，以實現與機器人的協同工作和保證折彎精度。

4.  端拾器（機器人手爪）設計 ：根據工件尺寸及工藝要求（單邊折彎、兩邊折彎或者四邊折彎等）進行分組，設計合適的端拾器結構。端拾器通常由伺服驅動模組、氣缸、真空器件等組成，吸盤應采取分組控制，并配有止回閥以防止單只吸盤漏氣影響其他吸盤的吸附作用。同時要考慮吸盤的材質和側向摩擦力，以減少物料相對吸盤的偏移和吸盤本身的變形。

5.  上料裝置 ：上料裝置應能實現料垛的粗定位，適應不同規格物料的上下料，并在端拾器抓取物料時有效分離。當料垛上剩最后一塊板料時需能檢測并報警提示。

6.  對中臺和翻面系統 ：重力對中臺可利用工件自重實現對中定位，需包含直角對邊框、重力滑臺以及定位檢測裝置，以確保機器人準確抓取物料。翻面系統則可根據需要實現物料碼垛時的正反兩面扣放。

7.  控制系統 ：一個穩定可靠的控制系統是確保機器人與折彎機協同工作的關鍵。它應能夠精確控制機器人的運動軌跡、速度以及與折彎機的配合，實現折彎過程的自動化和智能化。

8.  安全防護裝置 ：機器人工作范圍內應由安全護欄及相關設備形成封閉區域，并配有三色燈提示系統等安全輔助工具?？偪叵到y應能在各種異常狀況發生時及時停機并報警提示，以保障操作人員的安全。

9.  軟件和編程 ：選擇具有良好編程界面和折彎跟隨算法的工作站。折彎機器人的程序較為繁復，優秀的軟件可以輔助編程，提高編程效率和折彎精度。一些系統還提供離線編程功能，可實現產線不停工的情況下進行新工藝的開發和仿真驗證。

10.  品牌和服務 ：考慮供應商的品牌聲譽、行業經驗以及售后服務能力。良好的品牌和服務可以確保設備的質量、穩定性以及在使用過程中能得到及時的技術支持和維護。

11.  成本和預算 ：根據企業的預算，綜合考慮設備的采購成本、運行成本、維護成本以及可能帶來的生產效率提升和質量改善等因素，選擇性價比高的解決方案。

12.  應用案例和參考 ：了解供應商提供的類似應用案例或參考其他用戶的實際使用經驗，評估該工作站在實際生產中的表現和適用性。

此外，如果某一類產品的需求量很大，并且產品的結構比較單一，機器人折彎的優勢會比較明顯，能為企業節約較大成本。而對于盒子形狀的工件、大尺寸板材、小尺寸復雜型材等，可能需要進一步考慮柔性折彎中心等其他方案。在選擇時，最好與供應商進行充分溝通，進行現場演示或試生產，以確保所選的機器人自動化折彎工作站能夠滿足企業的具體需求。